TK-21

Le théâtre de laboratoire

Martial Verdier et Zaven Paré — 2026-02-03T09:24:06Z

Le dernier livre de l'artiste et chercheur Zaven Parré témoigne de l'étrange expérience de participer à la création d'androïdes, des robots humanoïdes donc, et de les rendre vivants. Notamment avec le Robot Actors Project du professeur Hiroshi Ishiguro à l'Ishiguro Lab, Intelligent Robotics Laboratory du Symbiotic Intelligent Systems Research Center d'Osaka, il s'agit d'une recherche sur les comportements humains, le comportement des machines, de l'IA et leurs interactions.

Comment vit-on avec un androïde, et comment fonctionne le transfert humain /machine ? Après plusieurs années de travail sur les androïdes dans les laboratoires [1], Zaven Paré participe à la création d'une actrice robotique. Il explique la difficulté de créér l'illusion de l'humain mais aussi les interactions en jeux.

Mettre un robot [2] sur scène est un chalenge d'un haut niveau

Avant de mettre au point un androïde il faut avoir une connaissance de ce qui fait un humain. Car le dispositif agit comme révélateur des comportements. Désir, séduction, défiance, admiration, transfer, le théâtre a comme sous texte la condition humaine, et ici la condition de vivant confronté à la machine.

Bien au-delà d'une compilation d'observations soumises à l'interprétation, c'est le dispositif de l'expérience même face à de nouveaux types d'interactions avec des androïdes qui est placé au cœur de cette recherche. Le projet est d'essayer de rendre visible tout un monde qui se dessine à l'horizon.

Définir les interactions, design d'interaction et UXDesign [3]

Les interactions larges analysent par exemple les distances proxémiques, les expérimentations avec le Geminoïd et l'impact des relations entre la distance et l'orientation de la posture.

Avec « Les Tricheurs » (1595) du Caravage, la peinture vient en appuis des études scientifiques.  « La toile est muette, mais le langage non verbal des mains et des regards en disent long sur le dispositif mis en place par le peintre, la composition opératique de la toile et les stratégies de ses acteurs. »

La proximité des corps, le croisement des regards, les gestes cachés dans un espace réduits ; la situation est un peu théâtrale, les gestes un peu outrés, mais Le Caravage nous montre comment un pigeon se fait plumer par des tricheurs, sans équivoque. Tout est exprimé par des gestes simples, à peine dissimulés.
Ces connaissances de placement, de distances entre les corps sont essentielles pour l'humanisation. Trop près, il faut être intime — les tricheurs ont créé cette intimité —, trop loin il n'y pas d'interaction.

Race against the machine

Dans les relations sociales proches, ce sont souvent les micros comportements qui influencent nos interactions, telle la fameuse « poker face » censée ne donner aucune informations sur les sentiments des joueurs.

Lors de la 4ᵉ Conférence de robotique sociale en 2012, des chercheurs ont présenté une expérimentation qui évaluait et comparait le plaisir de jeunes joueurs lors d'une partie d'échecs. La partie contre un agent robotique avait été qualifiée comme étant plus agréable que celle contre un agent virtuel.
Cette expérimentation tend ainsi à confirmer en partie que « l'intelligence ne peut pas simplement exister sous la forme d'un algorithme abstrait, mais nécessite l'instanciation physique d'un corps ».

En 2017, Lee Sedol, champion du monde de go 9ᵉ dan, perd face à un androïde commandé par le programme AlphaGo de Google. 
Au cours des cinq manches, Lee Sedol semble avoir essayé de comprendre AlphaGo, sa psychologie, et de chercher ses failles. Il a eu affaire à un adversaire impassible qui n'avait que l'apparence d'une forme humaine et qui ne souffrait pas de fatigue. Par contre, AlphaGo continuait d'améliorer son programme et pour toujours renforcer la solidité de son système.

Si aucun sentiment n'est exprimé, c'est que l'enjeu est ailleurs. Gagner une partie n'a aucun sens pour le programme. Comme l'IA, il ne joue pas, mais il ne cesse de s'améliorer, pour qu'à chaque coup il soit capable de gagner. Ou plutôt, il joue assez juste et juste assez pour toujours gagner. Dans la filiation de Deep Blue [4], AlphaGo s'est révélé une machine implacable et froide face à l'humain.

Zaven Paré spécialiste des micro-actions

À l'inverse, dans les interactions à distance, à travers le réseau, ces expressions par micro-actions permettent de créer la confusion entre humain et machine grâce aux mimiques, micro-attitudes, micro-mouvements du visage et des mains bien étudiés. La manipulation d'un stylo ou de lunettes, des types de grattages, des tapotements des doigts sur le genou ou un accoudoir, les manipulations d'un vêtement ou le pincement du tissu du bord d'une manche, le frottement d'un index sur un menton glabre, les petits bruits de bouche, etc. créent l'interaction entre humains et donc rendent humaines les machines capables de les copier.

Double au théâtre

Sur scène, si les gestes doivent être un peu outrés pour être perçus, c'est bien la sommes de ces deux types d'interactions qui entre en jeu.
Dans le dispositif théâtral du Robot Actor Project, une actrice est incarnée par un robot, le Geminoid F (Gem.F). 
« Sur la scène, Gem.F incarne un texte écrit qui correspond à un personnage. Au théâtre, elle est une actrice qui doit parler de choses qu'elle ne connait pas, qu'elle ne voit pas et qu'elle ne ressent pas. Elle doit jouer un personnage. […]
On cherche à savoir jusqu'à quel point elle est capable de bluffer. La confrontation fait vaciller les repères, tant son degré de crédibilité lors d'une première rencontre provoque des impressions mélangées. Son pouvoir de séduction fait surévaluer ses degrés de compétences techniques plus ou moins perceptibles en surface. L'appréciation de son fonctionnement nourrit nos attentes et finit par donner crédit à l'idée de la possibilité d'une communication. Si la supercherie ou le charme fonctionnent, on s'inquiète presque de l'idée que cette machine pourrait se faire d'elle-même et de ses intentions à notre égard. »

Ce personnage bénéficie de toutes ces recherches en interactions, larges et faibles (micro), il incarne les prémices du design des interactions d'une robotique sociale en plein cours d'invention. C'est une sorte d'aboutissement de l'ensemble de ce travail qui est présenté dans le journal de bord qui conclue le livre.

À l'heure où nous sommes envahis pas des simulacres numériques, c'est un livre important pour comprendre les manipulations.

[1] Voir notre entretien, Zaven Paré - Les machines humaines.

[2] Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de science-fiction « R. U. R. » (Rossum's Universal Robots), de Karel Čapek en 1920. Le néologisme a été créé par son frère Josef à partir du mot tchèque « robota » qui signifie « travail, besogne, corvée » en 1921. Il est souvent associé aussi à Frankenstein.

[3] Design User Experience, la création par retour d'expérience des utilisateurs.

[4] vainqueur en 1997 de Garry Kasparov champion du monde d'échecs.

Le théâtre de laboratoire, Zaven Paré
200 pages, 19 €
Presses Universitaires Paris-Nanterre
ISBN : 978-284016-588-0

Zaven Paré - Les machines humaines

Martial Verdier , Virginie Rochetti et Zaven Paré — 2019-08-03T10:12:28Z

Serions-nous face à la création d'un mythe ? Dans le regard de l'artiste, dans sa sensibilité, le statut de l'humain est sans cesse mis en mouvement, renouvelé.
Zaven Paré deux entretiens d'avril 2018

1^re partie
Bricolage de haute technologie et faux-semblants

2^sd partie
Humain, robot, cyborg

Zaven Paré 2|2

Martial Verdier , Virginie Rochetti et Zaven Paré — 2018-05-31T23:04:17Z

Dans cette seconde partie de notre entretien, après nous avoir présenté son travail, Zaven Paré nous parle de manière plus personnelle de ce qui le fascine dans les robots et dans les manières qu'ont nos sociétés de s'y confronter.

Serions-nous face à la création d'un mythe ? Dans le regard de l'artiste, dans sa sensibilité, le statut de l'humain est sans cesse mis en mouvement, renouvelé.

Il arrive le temps, comme nous le montre Donna Harraway où nous devons repenser les places et hiérarchies des êtres et des choses. Les humains machines à pensée, puis les robots, choses animées, machines à penser, enfin les cyborg mi-êtres mi-machines, mi-moi mi-lui, étranger de l'intérieur, à penser en poésie, pour inventer une noétique de l'avenir.
Enfin, pour, selon Zaven Paré, se réinventer tous les jours en tant qu'humains.

Zaven Paré 2 from TK-21 on Vimeo.

Zaven Paré

Martial Verdier , Virginie Rochetti et Zaven Paré — 2018-04-30T19:57:18Z

Zaven Paré nous emmène dans un univers de bricolage hautement technologique où faux-semblants et effets de présence se mettent au diapason d'une société flageolante, doutant de sa propre humanité.

TK21 a rencontré Zaven Paré dans le cadre du cycle Humain/non humain organisé au BAL, par l'École normale supérieure (ENS) et l'université Sorbonne Nouvelle – Paris 3,.
Ce cycle a été conçu par Ada Ackerman, Alice Leroy et Antonio Somaini, avec le soutien des équipes de recherche THALIM (Théorie et histoire des arts et des littératures de la modernité – CNRS/Paris 3) et LIRA (Laboratoire international de recherches en arts – université Sorbonne Nouvelle Paris 3).

Les machines, humaines, non-humaines, pensantes ou pas ne cessent de se rappeler à nous, dans toutes les activités de la vie.

Zaven Paré 1 from TK-21 on Vimeo.

Zaven Paré les ramène au cœur de l'humain au sens propre puisqu'il figure le corps avec ses constructions de mécano, mettant en scène toute une machinerie de rythmes et fluides en mouvement, composant ainsi ce qu'il nomme des marionnettes électroniques. Y ajoutant des images, de corps, plus précisément de morceaux de corps, visage, œil, bouche … il crée un univers de personnages/personna très troublant que l'on a pu voir dans l'exposition Mecatronics au Centre des arts d'Enghien-les-Bains, en 2016.

L'effet de présence a été au cœur de sa recherche à l'Intelligent Robotics Laboratory du professeur Hiroshi Ishiguro.
La présence, ce petit miracle de l'acteur, trouvant sa source dans la répétition, comment la retrouver sur une machine fusse-t-elle hyper réaliste comme le robot (reproduction à l'identique, presque) du professeur Hiroshi Ishiguro ?
Comment s'incarne-t-elle si ce n'est par la fiction, par le personnage, character dirions-nous en anglais. Ainsi de Ganesh yourself, conçu avec l'anthropologue cinéaste Emmanuel Grimaud dans la ville de Mumbai en Inde. Ce robot d'un dieu hindou permet à n'importe qui de se mettre à la place du dieu et de tenir une conversation.
Ce dispositif électronique avec opérateur parfaitement non dissimulé gagne le pari de faire du Dieu, de la présence. Ainsi de la présence découle la croyance, de la fiction, l'existence du personnage.
Les mécanismes à l'œuvre, à vue montrent le déroulement des opérations, la fragilité extrême de tout mouvement, et de l'ensemble de croyances qui se mettent en place le long du fil de la fiction, jusqu'à la panne.
Pour Zaven Paré la panne est intrinsèquement liée aux machines, il en tire une allégorie de la vie qui, au travers de mouvements infimes, d'arrêts brutaux, de rythmes brisés, génère une poésie puissante, un formidable enchantement.

A voir aussi

Zaven Paré - Schéma 3 from TK-21 on Vimeo.

Zaven Paré - The theatre of the Ears from TK-21 on Vimeo.

Zaven Paré - Video surveillance 1 from TK-21 on Vimeo.

Jeudi 3 mai – 20h
Au-delà de l'humain ?

Jeudi 7 juin – 20h
Vers une photographie sans l'homme ?

Il est conseillé de réserver

LE BAL
6, impasse de la Défense, Paris, 75018, France
M° Place de Clichy (2 et 13)
+33 1 44 70 75 50